机构形态

4轴码垛

自由度

4 

有效载荷

100kg

臂展

2000mm

重复定位精度

±0.5mm

机械限位范围

1轴

2000mm

2轴

±120°

3轴

±140°

4轴

±360°

     速度

1轴

2.1 rad/s

120°/s

2轴

2.1rad/s

120°/s

3轴

1.74rad/s

100°/s

4轴

6.28rad/s

360°/s

惯性力矩

4轴

16  kg.m²

本体重量

850kg

安装环境

温度

0~45℃

湿度

20%~80%RH(不结露)

振动

<4.9m/s²(0.5G)

其它

避免易燃、腐蚀性气体和液体；避免接触水、油、粉尘等；勿接近电气噪声源。

电源容量

4.65kVA

减速机

一轴

升降

二轴

80E

三轴

40E

四轴

20E

电机

一轴

1.3KW

二轴

1.3KW

三轴

1.3KW

四轴

0.75KW