头尾焊接机器人变位机， 主要针对机器人焊接变位机，主要用于环缝、直缝焊接。变位机为翻转结构，主要由支撑架、翻转系统、底座、导电机构控制系统组成。产品做落在工装架上面，正面焊接完成之后，翻转180度，进行反面的焊接工作。