机器人地轨上的齿条和齿轮安装要注意那几点

随着机器人技术的迅猛发展，机器人地轨机器人技术在各行各业中得到了广泛的应用。机器人第七轴作为执行机构，具有控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制。特别适用于高效率自动化生产。

现实应用中，机器人地轨安装的时候要注意齿条和齿轮的安装。

机器人地轨齿条和齿轮装置后不能马上投入运用需要对其先停止调整，详细调整事项包括：

1.、检查齿轮和齿条的装配能否正确；

2.、检查齿轮接触能否倾向一端，需经过运转不时调试；

3.、察看能否有恰当侧隙；

4、运转前需对齿轮、齿条停止光滑。